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卷取機構(gòu)的作用是根據(jù)織物對緯密的要求，將已經(jīng)織好的織物及時定量地引離織口，卷到卷取輥上，使織口位置不會因引入的新緯紗而變化，從而保證織造生產(chǎn)能夠連續(xù)進行。
一、卷取機構(gòu)的分類與工藝要求
1.分類
按運動性質(zhì)可分為間歇式和連續(xù)式兩大類。
按傳動性質(zhì)可分為機械式和電子式兩大類。
機械間歇式卷取機構(gòu)，由于它的間歇動作會引起傳動件之間產(chǎn)生較大的沖擊磨損，所以不被高速織機所采用。在高速的無梭織機上，廣泛采用的是機械連續(xù)式卷取機構(gòu)，現(xiàn)在越來越多的噴氣織機采用電子式連續(xù)卷取機構(gòu)。
2.卷取的工藝要求
(1)卷取機構(gòu)應(yīng)保證按時定長地將形成的織物引離織口，以獲得規(guī)定緯密的織物，同時將送經(jīng)機構(gòu)從織軸上放出的經(jīng)紗牽引到織物形成區(qū)內(nèi)。
(2)傳動運動應(yīng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、保證緯密均勻，緯密調(diào)節(jié)快捷簡便，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能滿足工藝要求。
(3)卷布輥要輕，便于搬運，卷裝要大，以減少落布次數(shù)；卷布張力應(yīng)均勻，布面不得有褶皺，卷布輥裝卸要方便。
(4)手動操作要簡便、省力。
二、機械式卷取機構(gòu)
圖2—25為噴氣織機的卷取機構(gòu)。

卷取機構(gòu)一般由卷取傳動、緯密調(diào)節(jié)、握持牽引、卷繞成形、手動操作、自動計長等幾部分組成。
1.傳動路徑
供紗側(cè)曲軸一同步齒形帶一減速齒輪箱一緯密變換及減速輪系一卷取輥和卷取壓輥一卷取輥上的鏈輪一鏈條一飛輪一平面摩擦離合器一摩擦軸一卷布輥。
2.卷布路徑(圖2—26)

織物先經(jīng)伸幅輥，繞過摩擦輥(卷取輥)，再經(jīng)前壓輥，下壓輥，壓布輥，卷到卷布輥上。織物在前壓輥和下壓輥的作用下緊貼摩擦輥，并有大的包角，使摩擦輥對織物有大的握持力，達到均勻準(zhǔn)確地將織物引離織口的目的，并滿足不停車落布的要求。
卷布輥最大卷布直徑一般凸輪或多臂開口：600mm；曲柄或共輪凸輪開口：480mm。不同機型最大卷布直徑也有所不同。
3.機械式卷取機構(gòu)的特點
具有運動連續(xù)、平穩(wěn)及計算緯密準(zhǔn)確的優(yōu)點，但變換緯密必須選換齒輪，緯密變化有級差，不易達到精確設(shè)計緯密要求。為滿足下機設(shè)計緯密的要求，必須通過試織和調(diào)節(jié)上機張力?？椏s率因產(chǎn)品不同可在1%～50%，間選試，但準(zhǔn)確值還應(yīng)最終通過試織后獲得。

ZA系列型噴氣織機卷取機構(gòu)概況：
(1)傳動機構(gòu)：主要組成部分為減速齒輪箱。箱內(nèi)有三級齒輪減速，其減速比直接影響緯密。在卷取部分其他條件不變的前提下，減速比越大，緯密越大。根據(jù)減速比的不同，減速齒輪箱分為標(biāo)準(zhǔn)緯密、中緯密、高緯密三種規(guī)格，均可在ZA系列任意一種型號的織機上配置。高緯密的適用緯密范圍為40～280緯/英寸，中緯密適用緯密范圍為157～822根/10cm(39.95～208.85緯/英寸)，標(biāo)準(zhǔn)緯密適用的緯密范圍為100～525根/10cm(25.51～133.36緯/英寸)。
在積極連續(xù)式卷取傳動機構(gòu)中，設(shè)置大減速比的減速裝置是非常必要的。因為織機每轉(zhuǎn)卷取的織物長度是緯密的倒數(shù)，這要求卷取輥的轉(zhuǎn)速很慢才能滿足織物要求，而卷取傳動輸入轉(zhuǎn)速是比較高的，只有經(jīng)減速裝置減速后才能滿足卷取輥對速度的要求。
(2)握持牽引機構(gòu)：該機構(gòu)主要由卷取輥和卷取壓輥組成。卷取輥與壓輥配合握持織物。卷取輥在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下緩慢轉(zhuǎn)動，壓輥靠摩擦力的作用被卷取輥帶著轉(zhuǎn)動。對織物握持牽引力的大小和織物對卷取輥包角大小與卷取輥表層材料有關(guān)。ZA系列噴氣織機有兩種卷取輥可供選用，一種是表面包覆糙面橡皮的卷取輥，直徑為166.4 mm，另外一種是表面噴涂不銹鋼粉的卷取輥，直徑為163 mm。包覆糙面橡皮和噴不銹鋼粉的目的都是增加卷取輥的摩擦系數(shù)，使織物與卷取輥運動的線速度基本一致。卷取輥直徑的大小也會對緯密產(chǎn)生影響，在其他條件不變的情況下，直徑越大卷取的線速度就越大，緯密就越稀。
(3)緯密變換調(diào)節(jié)機構(gòu)：在更改織物品種需變換緯密時，主要靠更換緯密變換齒輪。用此法變更緯密比較方便和經(jīng)濟。緯密變換齒輪有66種變換輪和3種標(biāo)準(zhǔn)變換輪，每一標(biāo)準(zhǔn)變換輪和變換齒輪為一組，對應(yīng)一種機上緯密，故共有66×3=198種機上緯密。在確定緯密齒輪前，首先要了解機器上安裝的卷取輥直徑和減速齒輪箱的規(guī)格，然后根據(jù)公式P′w=PW(1-α)，用織物實際緯密Pw計算出機上緯密P′w，用P′w值查說明書中的緯密與齒輪對應(yīng)關(guān)系表，選取對應(yīng)的緯密齒輪件號，最后上機試織確定所選齒輪是否符合要求。
上式中的α為下機縮率，因為織物在織機上受到一定的張力，織物下機后張力減少，織物就會收縮，故實際緯密Pw大于機上緯密P′w，用α表明了兩者的關(guān)系。α與織物用紗種類的性能、織物組織、上機張力和回潮率等許多因素有關(guān)，根據(jù)具體情況在l％～5％之間選取，是一個試驗數(shù)據(jù)。
(4)卷繞成形機構(gòu)：織好的織物在握持牽引機構(gòu)的作用下引離織口后，在卷繞成形機構(gòu)作用下按一定張力，規(guī)則地被卷繞在卷布輥上。卷繞成形機構(gòu)由鏈輪、飛輪、鏈條、摩擦離合器、卷布輥及布輥夾持座等組成。卷布直徑為100～600 mm。在卷布過程中，布輥直徑逐漸增大，相同布面張力條件下對卷布輥產(chǎn)生的阻力矩也會增大，這就需要隨著布輥直徑增大而使驅(qū)動力矩增大，從而保證驅(qū)動力矩能有效驅(qū)動卷布輥工作。當(dāng)布輥直徑增大時，機構(gòu)中的布輥探測板被推向機后，使摩擦離合器的正壓力增加，從而使卷布輥的驅(qū)動力矩也隨著布輥直徑的增大而增大，當(dāng)驅(qū)動力矩大于阻力矩時，布輥隨飛輪同步轉(zhuǎn)動；反之，離合器產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，布輥的轉(zhuǎn)速慢于飛輪，以此辦法保證卷布張力基本恒定的工藝要求。
(5)手動操作機構(gòu)：是在上經(jīng)時或織物出現(xiàn)織疵時卷取機構(gòu)手動卷取或倒轉(zhuǎn)用的，結(jié)構(gòu)簡單。
(6)計長裝置：機械式十進位計數(shù)器，帶有定長自動停機功能。根據(jù)織物緯密、織機打緯次數(shù)，自動計算織物長度。
三、電子式卷取機構(gòu)
電子式卷取機構(gòu)可以與送經(jīng)機構(gòu)相結(jié)合，在微處理機控制下調(diào)整織口位置，以提高織物質(zhì)量。
電子卷取機構(gòu)的優(yōu)點：
(1)織物緯密只需在計算機或控制裝置鍵盤上直接設(shè)定，不需要更換緯密齒輪，緯密范圍大，增強了織物的品種適應(yīng)性。
(2)在織造過程中可按要求自動變換緯密。這是電子卷取機構(gòu)最明顯、最重要的特點，這一特征，使織機能夠生產(chǎn)出變緯密的織物。
電子式卷取機構(gòu)的類型有：步進電動機式、伺服電動機式和變頻調(diào)速式三種。電子式卷取機構(gòu)示意圖見圖2—27。

機構(gòu)概要：
(1)卷取輥的傳動路徑：卷取電動機的轉(zhuǎn)動一電動機帶輪一齒形皮帶和齒形帶輪一卷取齒輪箱內(nèi)蝸桿、蝸輪一復(fù)合齒輪、復(fù)合軸、卷取輥齒輪一卷取輥一卷取輥以一定速度轉(zhuǎn)動保證了一定緯密。
(2)布的路徑與機械卷取相同。
(3)卷布輥的驅(qū)動與機械卷取相同：卷取軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動一滾子鏈一飛輪一卷取張力裝置齒輪一布輥的驅(qū)動