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1.引言
    轉(zhuǎn)杯紡紗是一種新型紡紗技術(shù)，是將并條加工的熟條開松成單纖維，由氣流輸送到高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯高達(dá)15萬(wàn)轉(zhuǎn)/分　內(nèi)進(jìn)行凝聚和加捻成紗，最后紗線繞在紡紗器外的紗筒上，制成圓柱形或圓錐形紗筒。
    與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗相比，轉(zhuǎn)杯紡紗具有工序短省略了粗紗與絡(luò)筒工序　、產(chǎn)量高3-8倍　、大卷裝等特點(diǎn)，同時(shí)使用原料范圍廣，紗線質(zhì)量?jī)?yōu)于環(huán)錠紗、紡紗成本也可降低，總體趨勢(shì)是向著高速、大卷裝、智能化、高自動(dòng)化和低捻針織紗　等方面發(fā)展。轉(zhuǎn)杯紡在我國(guó)有較大的發(fā)展空間。
    轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)方面的控制：首先是每個(gè)轉(zhuǎn)杯的控制，需要實(shí)現(xiàn)斷紗檢測(cè)和半自動(dòng)接頭功能；其次，為保證起動(dòng)和停機(jī)時(shí)不斷紗，紡杯速度、引紗電機(jī)與喂棉電機(jī)之間的動(dòng)作必須協(xié)調(diào)同步，同時(shí)要求較高的速度精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)；第三，需要實(shí)現(xiàn)主控制器與分控制器之間的總線連接和通訊，以及用于操作和監(jiān)控的人機(jī)界面。
    2.控制系統(tǒng)方案
    轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的控制系統(tǒng)采用了根據(jù)客戶要求量身定作的轉(zhuǎn)杯專用控制器，實(shí)現(xiàn)每個(gè)紗錠的斷紗檢測(cè)和半自動(dòng)接頭功能，傳動(dòng)系統(tǒng)采用帶閉環(huán)磁通反饋功能的變頻器主控制器采用PLC，通過通訊擴(kuò)展口實(shí)現(xiàn)與專用控制器的總線通訊，通過模擬量輸出實(shí)現(xiàn)調(diào)速和同步控制，同時(shí)配彩色STN觸摸屏或文本圖形顯示器進(jìn)行操作和系統(tǒng)監(jiān)控。
    此外，通過將主軸喂紗電機(jī)使用系列伺服系統(tǒng)，變換喂紗速度速度在高速和低速間頻繁切換，實(shí)現(xiàn)紗線粗細(xì)的有規(guī)則變化或無(wú)規(guī)則的變化，可以紡制出竹節(jié)紗等特種紗線。
    3.控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    PLC是結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活、功能豐富的小型控制產(chǎn)品，有模塊化和一體化兩種，CPU本體、以及多種離散量、模擬量I/O模塊供用戶選擇配置，最多可擴(kuò)展7個(gè)I/O模塊，最大I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)264點(diǎn)；同時(shí)具有4路高速計(jì)數(shù)、2路脈沖輸出和2路RS485通訊口；程序容量可達(dá)3000步，通過存儲(chǔ)器擴(kuò)展插件可擴(kuò)展至6000步。PLC采用基于Windows的編程軟件，提供包括浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、PID指令等豐富的指令集和方便系統(tǒng)調(diào)試的應(yīng)用程序?yàn)g覽器，可以實(shí)現(xiàn)硬件配置、可逆的梯形圖和指令列表編程，具有完全的符號(hào)化編程以及ASCII碼導(dǎo)入/導(dǎo)出等功能，為客戶提供簡(jiǎn)單、靈活、可靠的解決方案。
    轉(zhuǎn)杯專用控制器是根據(jù)客戶對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)應(yīng)用的各項(xiàng)功能要求，通過我公司技術(shù)開發(fā)力量和國(guó)內(nèi)專業(yè)工廠可靠的制造加工能力，為客戶量身定作的專用控制器。而且根據(jù)客戶的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了恰當(dāng)數(shù)量的I/O點(diǎn)每個(gè)控制器控制16個(gè)或12個(gè)轉(zhuǎn)杯　和相應(yīng)的輸入/輸出方式，并且內(nèi)置了轉(zhuǎn)杯紡紗半自動(dòng)接頭等特殊指令；同時(shí)，控制器的安裝方式、接線方式、通訊方式等也通過專門設(shè)計(jì)以符合轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的實(shí)際應(yīng)用和連接狀況，充分地滿足了客戶對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制的特定需求。
    人機(jī)界面是面向中國(guó)市場(chǎng)推出的極具競(jìng)爭(zhēng)力、功能豐富的中文文本圖形顯示器，有兩行文本圖形和四行文本圖形兩種型號(hào)，具有64K存儲(chǔ)容量，通過Modbus、等通訊協(xié)議與PLC連接，通過面板上的8個(gè)功能鍵實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入等操作?？梢耘渲枚噙_(dá)60個(gè)應(yīng)用、報(bào)警和幫助頁(yè)面，其中變量可以以字母、數(shù)字、位圖、棒圖、趨勢(shì)圖等豐富的形式表示，可以很好地滿足客戶的需求。