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　　摘 要： 本文主要介紹中達(dá)電通的數(shù)控系統(tǒng)PUTNC-H4-4和A系列伺服在手機(jī)塑殼生產(chǎn)線上的重要設(shè)備點(diǎn)膠機(jī)的成功應(yīng)用。應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)控制原理，根據(jù)中達(dá)電通數(shù)控產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)伺服調(diào)試及相關(guān)參數(shù)深入論述。

　　關(guān)鍵詞：點(diǎn)膠機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) 伺服

　　1 引言
　　手機(jī)做為時(shí)尚消費(fèi)品飛速發(fā)展成市場(chǎng)熱門需求。手機(jī)外形的美觀程度及質(zhì)量是消費(fèi)者選擇手機(jī)的重要的因素。點(diǎn)膠機(jī)則作為美化手機(jī)塑殼生產(chǎn)的重要設(shè)備。要達(dá)到最大的產(chǎn)量，必須要考慮生產(chǎn)線的效率。因此提高點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

　　2 點(diǎn)膠機(jī)數(shù)控系統(tǒng)分析
　　2.1 系統(tǒng)需求分析
　　數(shù)控系統(tǒng)控制的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備共有四個(gè)軸，使用四臺(tái)伺服控制器和伺服電機(jī)，X軸一臺(tái)、Y軸兩臺(tái)、Z軸一臺(tái)；輸入信號(hào)有急停按鈕、手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕、手動(dòng)點(diǎn)膠按鈕、暫停按鈕、回零按鈕、左右限位輸入信號(hào)及伺服報(bào)警信號(hào)等共計(jì)21個(gè)輸入信號(hào)；控制流程是使用數(shù)控系統(tǒng)控制四個(gè)伺服控制器及伺服電機(jī)、四個(gè)點(diǎn)膠器的開關(guān)信號(hào)，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)Y軸控制的兩個(gè)平臺(tái)交替工作，X軸和兩個(gè)Y軸需要走直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)，Z軸需要走不同高度的點(diǎn)膠面，更換產(chǎn)品比較頻繁，更換產(chǎn)品后需手動(dòng)調(diào)整開膠點(diǎn)，然后在進(jìn)行單步動(dòng)作或自動(dòng)運(yùn)行；功能與特點(diǎn)：1.所有軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電機(jī)，可以確保用戶能夠流暢、精準(zhǔn)、正確地點(diǎn)膠；2.點(diǎn)膠準(zhǔn)確、均勻；3.注膠量、點(diǎn)膠速度可任意調(diào)節(jié)；4.LED中文菜單顯示；5.輕觸式按鍵操作；6.控制簡(jiǎn)單、方便、直觀。

　　2.2客戶方案分析
　　客戶的原控制方案是：5.7寸液晶平＋軸卡控制器＋伺服控制器＋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案，這種控制方案的不足之處有：1、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性等非常的差；2、系統(tǒng)的控制是完全開環(huán)的控制即控制板卡直接通過脈沖來(lái)控制伺服控制器；在用戶流暢、精準(zhǔn)、正確地點(diǎn)膠等方面存在不足；3、G代碼功能、M代碼功能等方面存在不足，不能直接執(zhí)行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序，用戶使用非常的不方便。

　　3中達(dá)電通自動(dòng)化伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　3.1方案設(shè)計(jì)
點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備需要四個(gè)軸控制即X、Y(2個(gè))、Z，但是X和Y(2個(gè))要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)行，而插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)在G代碼的加工軟件指令中只有X和Y、X和Z、Y和Z,要與CAD等圖形編輯軟件生成的G代碼程序通用就不能使用2個(gè)Y軸；因此我們解決的方式是使用中達(dá)電通的四軸數(shù)控系統(tǒng)(PUTNC-H4-4)：X軸控制原來(lái)的X軸在橫向運(yùn)動(dòng)；Y軸控制原來(lái)的Y1軸，同橫向的X軸進(jìn)行插補(bǔ)控制第一個(gè)點(diǎn)膠平臺(tái)；Z軸控制原來(lái)的Y2軸，同橫向的X軸進(jìn)行插補(bǔ)控制第二個(gè)點(diǎn)膠平臺(tái)；A軸控制原來(lái)的Z軸走不同高度的點(diǎn)膠面；這樣就可以解決控制系統(tǒng)能直接執(zhí)行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序；中達(dá)的數(shù)控系統(tǒng)本身具有24個(gè)輸入點(diǎn)、16個(gè)輸出點(diǎn)，設(shè)備的I/O點(diǎn)也夠使用；中達(dá)的A系列伺服使用的控制理論是最先進(jìn)的強(qiáng)健式的控制理論(PDFF),即使在伺服電機(jī)的負(fù)載慣量大范圍的變化時(shí)，伺服系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能，進(jìn)行流暢、精準(zhǔn)、正確地定位。通過客戶的技術(shù)要求和原控制方案的不足我們選擇了基于中達(dá)電通的數(shù)控系統(tǒng)的控制方案，系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成控制方案，參見圖1。系統(tǒng)電氣接線參見圖2。電控柜圖片參見圖3。

 

圖1 點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化伺服框圖
　　3.2 數(shù)控系統(tǒng)
　　中達(dá)H4系列PUTNC-H4-4型數(shù)控系統(tǒng)是核心控制平臺(tái)。中達(dá)H4系列PUTNC-H4-4型是5.7”單色LCD四軸Vcmd控制器，包括輸入板AB208一塊；輸出板AB209一塊。PUTNC-H4-4的主要功能與特點(diǎn)：
　?。?）開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式可編程 PLC ，可應(yīng)用各類產(chǎn)業(yè)機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備。
　?。?）高清晰LCD液晶顯示，用戶可以自行規(guī)劃畫面內(nèi)容，亦可RS232連接DELTA人機(jī)，界面更親和。
　?。?）全功能CNC鍵盤，配合PLC開發(fā)，可自定義按鍵功能，操作更靈活。
　?。?）先進(jìn)機(jī)型最大提供多至4軸的伺服軸接口, 響應(yīng)速度可達(dá)1000Kpps，運(yùn)動(dòng)速度更快。
　?。?）解析度可設(shè)定至 7 位數(shù)，配合不同的檢測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)/閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高。
　?。?）最大提供2組D/A輸出、A/D輸入。
　　（7）提供標(biāo)準(zhǔn)的24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出，如有需要可選配I/O擴(kuò)展單元，可再擴(kuò)充32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)輸出。
　?。?）具有主仆模式功能和被動(dòng)ENCODER反饋功能，輕松構(gòu)建主從追隨和同步裁剪功能。
　?。?）除支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼NC編程外，更提供變量表格編程和示教功能編程功能，編程更靈活。
　?。?0）MACRO宏指令，可以進(jìn)行數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算，NC編程功能更強(qiáng)大。
　?。?1）程序存儲(chǔ)容量 256K byte，NC程序組別高達(dá)1000組。
　?。?2）提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口，可連接個(gè)人電腦（PC）實(shí)現(xiàn)DNC 在線加工功能。

　　3.3伺服控制系統(tǒng)
中達(dá)ASD-A0121LA型配置3套；ASD-A0221LA型配置1套。ASDA伺服原理采用的是先進(jìn)強(qiáng)健式的控制理論(PDFF)，如圖4所示。
 

P2-31:64：自動(dòng)及簡(jiǎn)易模式設(shè)定；在自動(dòng)模式時(shí)用來(lái)設(shè)定響應(yīng)的頻寬；

P2-32:5：增益調(diào)整方式；設(shè)定伺服的調(diào)整模式為PDFF自動(dòng)模式即負(fù)載慣量比固定，伺服的響應(yīng)頻寬可調(diào)整。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　點(diǎn)膠機(jī)是具有廣泛應(yīng)用前景的手機(jī)塑殼生產(chǎn)線、PCB板生產(chǎn)線、SMT混裝生產(chǎn)線的重要設(shè)備。中達(dá)數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)可以有效減少生產(chǎn)線的生產(chǎn)周期時(shí)間。對(duì)于生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性的提高來(lái)說，伺服自動(dòng)化也還要依靠科學(xué)的管理和優(yōu)秀的操作配合以及良好的設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，該項(xiàng)目將會(huì)在越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用中創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

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