經(jīng)編機(jī)控制器
時(shí)間：2013年06月08日
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特點(diǎn)
◆8軸可編程運(yùn)動(dòng)控制；
◆可選擇開(kāi)/閉環(huán)二種控制模式；
◆控制伺服或步進(jìn)的脈沖采用線驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，高性能的抗干擾能力；
◆編碼器輸入采用線驅(qū)動(dòng)的增量型正交編碼器；
◆每軸可實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制與PTO多段管線脈沖控制；
◆ 內(nèi)置多種隔離穩(wěn)壓電源，所有接口信號(hào)與內(nèi)部電路均通過(guò)光電耦合器隔離，抗干擾能力強(qiáng)
◆外觀采用金屬外殼，端子定義美觀。產(chǎn)品集成度高，擴(kuò)展性好。
概述
LC-109080系列運(yùn)動(dòng)控制器采用了雙32BIT DSP芯片，主頻達(dá)到150MHz，采用四層板高精密布線技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高?？梢詰?yīng)用到8軸精密運(yùn)動(dòng)控制中，對(duì)伺服電機(jī)的位置信號(hào)、方向信號(hào)、報(bào)警信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。還可以通過(guò)編碼器輸入端口回讀主軸電機(jī)與控制軸電機(jī)的編碼器值，進(jìn)行步進(jìn)控制與閉環(huán)控制。輸出軸可選擇聯(lián)動(dòng)與單軸點(diǎn)動(dòng)二種控制方式，8軸聯(lián)動(dòng)時(shí)每軸最高輸出頻率（Fmax）為120KHz?？赏ㄟ^(guò)RS485或CAN通訊接口，與人機(jī)顯示界面、系統(tǒng)外圍控制進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化、人機(jī)一體化的高端控制。
規(guī)格
一般規(guī)格 使用環(huán)境
◆功耗：24VDC＠30W ◆工作溫度：0~70℃
◆10ms以下瞬間停電，能繼續(xù)工作 ◆儲(chǔ)存溫度：-40~85℃
◆尺寸（L×W×H）：321×140×55mm ◆相對(duì)濕度：10%~90%RH（無(wú)凝結(jié)）
◆安裝方式：4-￠4螺絲
模擬量輸入
數(shù)字量輸入
◆通道數(shù)：2路
◆通道數(shù)：8路 ◆輸入信號(hào)：PT100
◆信號(hào)形式：干接點(diǎn)、PNP ◆分辨率：12BIT
◆信號(hào)電壓：18V---36VDC ◆轉(zhuǎn)換時(shí)間：260us
◆ 隔離電壓：2.5KVrms ◆隔離電壓：10KVrms
◆響應(yīng)時(shí)間：可編程濾波時(shí)間1-255ms
模擬量輸出
高速計(jì)數(shù) ◆通道數(shù)：2路
◆通道數(shù)：9路 ◆輸出信號(hào)：0---5V
◆輸入信號(hào)：增量式正交編碼（A/B/Z差分） ◆分辨率：12BIT
◆計(jì)數(shù)頻率：300KHz max ◆轉(zhuǎn)換時(shí)間：≤1ms
◆隔離電壓：10KVrms ◆短路自保護(hù)，光電耦合器隔離
脈沖輸出 繼電器輸出
◆通道數(shù)：8路 ◆通道數(shù)：6路
◆電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持：脈沖型伺服/步進(jìn)電機(jī) ◆輸出額定電流：3A/點(diǎn)
◆輸出速率：120KHz max（8軸聯(lián)動(dòng)時(shí)） ◆響應(yīng)時(shí)間：10ms以下
◆輸出方式：PWM、PTO ◆回路絕緣：光電耦合器+機(jī)械絕緣
◆隔離電壓：10KVrms ◆機(jī)械壽命：500萬(wàn)次以上
◆輸出方式：差分輸出、抗干擾能力強(qiáng)
通訊（CAN）
通訊（RS485） ◆通道數(shù)：1路
◆通道數(shù)：2路 ◆速度：1Mbps
◆波特率：50bps～921.6Kbps ◆信號(hào)支持：CAN_H,CAN_L
◆隔離電壓：10KVrms ◆隔離電壓：10KVrms
◆保護(hù)功能：±30KV ESD保護(hù) ◆保護(hù)功能：±30KV ESD保護(hù)
TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù) TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)
適用范圍與成功案例
本產(chǎn)品非常適用于要求高速運(yùn)算、多軸運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備上，如數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)械、紡織機(jī)械等。產(chǎn)品已成功應(yīng)用到經(jīng)編機(jī)EBA、EBD、EBC三種送經(jīng)系統(tǒng).
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