數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對(duì)紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，同時(shí)嵌入高速橫動(dòng)導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制和卷繞張力控制算法，可廣泛應(yīng)用于精密卷繞的絡(luò)絲機(jī)、松式絡(luò)筒機(jī)、并紗機(jī)和空氣包覆機(jī)等紡紗卷繞設(shè)備的卷繞和橫動(dòng)排線控制，實(shí)現(xiàn)高柔性化的數(shù)碼卷繞功能。
1． 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
包含一個(gè)交流伺服電機(jī)（橫動(dòng)排線）、一個(gè)無刷直流電機(jī)或交流異步電機(jī)（卷繞）和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
具備兩個(gè)模擬量信號(hào)輸出，用于調(diào)速電機(jī)和汽缸比例閥的控制，如松式絡(luò)筒需要的超喂電機(jī)和紗筒背壓力控制等
具備兩個(gè)模擬量信號(hào)輸入，用于紗筒直徑和卷繞張力傳感器信號(hào)輸入
具備RS485通信接口，用于單錠控制中擴(kuò)展其他特殊功能電機(jī)的單錠調(diào)速控制，如超喂電機(jī)等
具備CAN總線通信接口，用于設(shè)備現(xiàn)場總線，實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)
具備多個(gè)輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)單錠啟停、斷紗傳感器信號(hào)輸入、電切刀和汽缸控制輸出等功能
2． 主要功能和技術(shù)參數(shù)
內(nèi)置高速精密卷繞和數(shù)碼分層卷繞控制工藝算法、
卷繞比控制范圍2.000～12.000，控制精度到小數(shù)點(diǎn)后3位
橫動(dòng)排線的最大往復(fù)次數(shù)可達(dá)800次/分鐘，即每分鐘1600次換向
卷繞張力開環(huán)或閉環(huán)控制可選，張力開環(huán)時(shí)經(jīng)濟(jì)可靠，可對(duì)卷繞過程中的張力變化進(jìn)行補(bǔ)償；張力閉環(huán)時(shí)，配合高動(dòng)態(tài)伺服型超喂電機(jī)和高精度張力傳感器，可實(shí)現(xiàn)卷繞全過程的張力恒定，控制精度達(dá)到設(shè)定張力的±5%,以實(shí)現(xiàn)客戶更高的卷繞要求
具備動(dòng)程自動(dòng)找零功能，無需外接零位傳感器
通過設(shè)置紗筒參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)圓柱形、梯形和錐形紗筒的卷繞

卷繞比、往復(fù)動(dòng)程長度、差動(dòng)幅度、差動(dòng)周期等工藝參數(shù)均可在設(shè)備人機(jī)界面上進(jìn)行編輯，通過CAN總線通信傳送到指定站號(hào)的控制器，也可以由專用手持鍵盤編輯器編輯修改本地參數(shù)

具備多種紗筒成型補(bǔ)償曲線，如消除硬邊的差微曲線和梯形紗筒側(cè)面補(bǔ)償曲線等
可實(shí)時(shí)顯示紗筒卷繞過程中的各種狀態(tài)參數(shù)，如卷繞長度、紗筒直徑等
多種故障保護(hù)措施，如參數(shù)異常、電機(jī)超速、動(dòng)程超差、硬件故障等

單錠功能示意圖

系統(tǒng)示意圖