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數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點開發(fā)的、多電機集成運動控制的系統(tǒng)級產(chǎn)品,高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進電機驅(qū)動控制技術(shù),同時嵌入高速橫動導紗運動控制和卷繞張力控制算法,可廣泛應(yīng)用于精密卷繞的絡(luò)絲機、松式絡(luò)筒機、并紗機和空氣包覆機等紡紗卷繞設(shè)備的卷繞和橫動排線控制,實現(xiàn)高柔性化的數(shù)碼卷繞功能。 1. 結(jié)構(gòu)特點 *包含一個交流伺服電機(橫動排線)、一個無刷直流電機或交流異步電機(卷繞)和兩個步進電機的驅(qū)動與控制 *具備兩個模擬量信號輸出,用于調(diào)速電機和汽缸比例閥的控制,如松式絡(luò)筒需要的超喂電機和紗筒背壓力控制等 *具備兩個模擬量信號輸入,用于紗筒直徑和卷繞張力傳感器信號輸入 *具備RS485通信接口,用于單錠控制中擴展其他特殊功能電機的單錠調(diào)速控制,如超喂電機等 *具備CAN總線通信接口,用于設(shè)備現(xiàn)場總線,實現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng) *具備多個輸入輸出接口,實現(xiàn)單錠啟停、斷紗傳感器信號輸入、電切刀和汽缸控制輸出等功能 2. 主要功能和技術(shù)參數(shù) *內(nèi)置高速精密卷繞和數(shù)碼分層卷繞控制工藝算法、 *卷繞比控制范圍2.000~12.000,控制精度到小數(shù)點后3位 *橫動排線的最大往復次數(shù)可達800次/分鐘,即每分鐘1600次換向 *具備動程自動找零功能,無需外接零位傳感器 *通過設(shè)置紗筒參數(shù),可實現(xiàn)圓柱形、梯形和錐形紗筒的卷繞 *卷繞比、往復動程長度、差動幅度、差動周期等工藝參數(shù)均可在設(shè)備人機界面上進行編輯,通過CAN總線通信傳送到指定站號的控制器,也可以由專用手持鍵盤編輯器編輯修改本地參數(shù) *具備多種紗筒成型補償曲線,如消除硬邊的差微曲線和梯形紗筒側(cè)面補償曲線等 *可實時顯示紗筒卷繞過程中的各種狀態(tài)參數(shù),如卷繞長度、紗筒直徑等 *多種故障保護措施,如參數(shù)異常、電機超速、動程超差、硬件故障等 單錠功能示意圖 系統(tǒng)示意圖
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