奧諾ORS-A（15S/20S/30T/50T）系列交流伺服系統(tǒng)

基于DSP+FPGA架構(gòu)的新一代交流伺服驅(qū)動(dòng)器，引進(jìn)國(guó)外最新全數(shù)字交流伺服控制技術(shù)，位置、速度、扭矩三機(jī)一體。從一般的PLC電機(jī)動(dòng)作的控制轉(zhuǎn)向?qū)C(jī)械傳動(dòng)裝置進(jìn)行速度和位置的精確控制，用于軌跡控制、速度位置切換控制等，例如對(duì)一軸到多軸、直線，圓弧插補(bǔ)、速度，位置，軌跡的控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置高速度、高精度的定位控制，滿足用戶應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性，低成本的要求。廣泛用于高精度的數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)及自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。 

性能特點(diǎn)

1、基于DSP+FPGA的高速信號(hào)采集與處理系統(tǒng)

結(jié)合DSP 和FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)，兼顧速度和靈活性，既滿足底層信號(hào)處理要求，又滿足高層信號(hào)處理要求。最大優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活，通用性強(qiáng)，適合于模塊化設(shè)計(jì)，提高算法效率。系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，容易維護(hù)和擴(kuò)展，適合實(shí)時(shí)信號(hào)處理。

2、改進(jìn)的空間矢量控制算法

采用空間矢量調(diào)制方式（SVPWM），比普通的SPWM產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小。

3、使用高線數(shù)編碼器，精度可提高4倍

允許與高線數(shù)增量式編碼器搭配，與10000線編碼器搭配時(shí)精度可達(dá)到4萬(wàn)分之一，較使用2500線編碼器精度可提高4倍。

4、設(shè)有單軸控制器程序功能

通過(guò)CPU內(nèi)部編程設(shè)置，在無(wú)需外接控制器的條件下，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)自控自驅(qū)的單步運(yùn)轉(zhuǎn)，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了設(shè)備造價(jià)成本。

5、高效強(qiáng)大的通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)直接傳輸

擯棄采用PLC（可編程控制器）的傳統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)伺服控制器與觸摸屏CPU直接連接，通過(guò)觸摸屏設(shè)定修改運(yùn)行參數(shù)、顯示各類監(jiān)控信息。

6、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木€路板處理工藝

內(nèi)部線路板采用特制防潮處理生成保護(hù)膜，防止潮氣、鹽霧、弱酸、堿、酒精的侵蝕，避免漏電和短路。惡劣的環(huán)境下適應(yīng)力更強(qiáng)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

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