特點(diǎn)
◆8軸可編程運(yùn)動(dòng)控制;
◆可選擇開(kāi)/閉環(huán)二種控制模式;
◆控制伺服或步進(jìn)的脈沖采用線驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,高性能的抗干擾能力;
◆編碼器輸入采用線驅(qū)動(dòng)的增量型正交編碼器;
◆每軸可實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制與PTO多段管線脈沖控制;
◆ 內(nèi)置多種隔離穩(wěn)壓電源,所有接口信號(hào)與內(nèi)部電路均通過(guò)光電耦合器隔離,抗干擾能力強(qiáng)
◆外觀采用金屬外殼,端子定義美觀。產(chǎn)品集成度高,擴(kuò)展性好。
概述
LC-109080系列運(yùn)動(dòng)控制器采用了雙32BIT DSP芯片,主頻達(dá)到150MHz,采用四層板高精密布線技術(shù),結(jié)構(gòu)緊湊,性?xún)r(jià)比高??梢詰?yīng)用到8軸精密運(yùn)動(dòng)控制中,對(duì)伺服電機(jī)的位置信號(hào)、方向信號(hào)、報(bào)警信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。還可以通過(guò)編碼器輸入端口回讀主軸電機(jī)與控制軸電機(jī)的編碼器值,進(jìn)行步進(jìn)控制與閉環(huán)控制。輸出軸可選擇聯(lián)動(dòng)與單軸點(diǎn)動(dòng)二種控制方式,8軸聯(lián)動(dòng)時(shí)每軸最高輸出頻率(Fmax)為120KHz??赏ㄟ^(guò)RS485或CAN通訊接口,與人機(jī)顯示界面、系統(tǒng)外圍控制進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化、人機(jī)一體化的高端控制。
規(guī)格
一般規(guī)格 使用環(huán)境
◆功耗:24VDC@30W ◆工作溫度:0~70℃
◆10ms以下瞬間停電,能繼續(xù)工作 ◆儲(chǔ)存溫度:-40~85℃
◆尺寸(L×W×H):321×140×55mm ◆相對(duì)濕度:10%~90%RH(無(wú)凝結(jié))
◆安裝方式:4-¢4螺絲
模擬量輸入
數(shù)字量輸入
◆通道數(shù):2路
◆通道數(shù):8路 ◆輸入信號(hào):PT100
◆信號(hào)形式:干接點(diǎn)、PNP ◆分辨率:12BIT
◆信號(hào)電壓:18V---36VDC ◆轉(zhuǎn)換時(shí)間:260us
◆ 隔離電壓:2.5KVrms ◆隔離電壓:10KVrms
◆響應(yīng)時(shí)間:可編程濾波時(shí)間1-255ms
模擬量輸出
高速計(jì)數(shù) ◆通道數(shù):2路
◆通道數(shù):9路 ◆輸出信號(hào):0---5V
◆輸入信號(hào):增量式正交編碼(A/B/Z差分) ◆分辨率:12BIT
◆計(jì)數(shù)頻率:300KHz max ◆轉(zhuǎn)換時(shí)間:≤1ms
◆隔離電壓:10KVrms ◆短路自保護(hù),光電耦合器隔離
脈沖輸出 繼電器輸出
◆通道數(shù):8路 ◆通道數(shù):6路
◆電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持:脈沖型伺服/步進(jìn)電機(jī) ◆輸出額定電流:3A/點(diǎn)
◆輸出速率:120KHz max(8軸聯(lián)動(dòng)時(shí)) ◆響應(yīng)時(shí)間:10ms以下
◆輸出方式:PWM、PTO ◆回路絕緣:光電耦合器+機(jī)械絕緣
◆隔離電壓:10KVrms ◆機(jī)械壽命:500萬(wàn)次以上
◆輸出方式:差分輸出、抗干擾能力強(qiáng)
通訊(CAN)
通訊(RS485) ◆通道數(shù):1路
◆通道數(shù):2路 ◆速度:1Mbps
◆波特率:50bps~921.6Kbps ◆信號(hào)支持:CAN_H,CAN_L
◆隔離電壓:10KVrms ◆隔離電壓:10KVrms
◆保護(hù)功能:±30KV ESD保護(hù) ◆保護(hù)功能:±30KV ESD保護(hù)
TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù) TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)
適用范圍與成功案例
本產(chǎn)品非常適用于要求高速運(yùn)算、多軸運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備上,如數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)械、紡織機(jī)械等。產(chǎn)品已成功應(yīng)用到經(jīng)編機(jī)EBA、EBD、EBC三種送經(jīng)系統(tǒng).