二相步進電機驅動器ND2282
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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工作電流設定
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輸出峰值電流
|
輸出均值電流
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SW6
|
SW7
|
SW8
|
SW9
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|
0.45A
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0.32A
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off
|
off
|
off
|
off
|
|
0.63A
|
0.45A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1.41A
|
1.00A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
1.88A
|
1.34A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
2.33A
|
1.66A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
2.85A
|
2.04A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
3.23A
|
2.31A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
3.75A
|
2.68A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
4.26A
|
3.04A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
4.65A
|
3.32A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
5.18A
|
3.70A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5.55A
|
3.96A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
6.15A
|
4.39A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6.60A
|
4.71A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.20A
|
5.14A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
7.80A
|
5.57A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步細分設定
|
步數(shù)/轉
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SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
500
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
1200
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
2000
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
2400
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
3200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
6000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
10000
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off
|
off
|
off
|
off
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接口信號描述
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名稱
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功能
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PUL+（+5V）
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脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.6μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不需此功能時，使能信號端懸空即可。
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ENA-（ENA）
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FAULT+
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故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
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