簡(jiǎn)介

      交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今，技術(shù)以日臻成熟，性能不斷提高，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械等一系列自動(dòng)化領(lǐng)域。
      SUP-D系列交流伺服系統(tǒng)主要采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）及現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)和智能功率模塊（IPM）構(gòu)成，集成度高，體積小，保護(hù)完善，可靠性好，采用最優(yōu)PID算法完成PWM控制。經(jīng)嚴(yán)格的電磁兼容性（EMC）測(cè)試，系統(tǒng)整體性能已達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

    系統(tǒng)功能

●功率范圍：0.3KW~5.5KW。
系統(tǒng)擁有三倍過(guò)載能力，保證了在復(fù)雜機(jī)械環(huán)境中的應(yīng)用。
●控制方式：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
三種控制模式可靈活轉(zhuǎn)換，滿足不同的上位控制器和多元的應(yīng)用場(chǎng)合。
●位置脈沖：≤512Kps 。
位置控制模式下，系統(tǒng)輸入最大脈沖頻率。脈沖最大分辨率為1um。
●靜態(tài)剛度：≤2N.m/(‘) 。
● 速度指令：模擬電壓±10V，輸入阻抗20K。
●寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
●響應(yīng)時(shí)間：≤20ms。
電機(jī)具有快速的啟動(dòng)、停止特性，從指令發(fā)出到速度跟蹤完成只需要20 ms的時(shí)間。具有優(yōu)良的伺服特性。
●保護(hù)：過(guò)電流，過(guò)電壓，欠電壓，電機(jī)失速，堵轉(zhuǎn)，過(guò)載，位置超差等。
●避免失步現(xiàn)象
伺服電機(jī)自帶光電編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行閉環(huán)控制，致電機(jī)輸出軸已構(gòu)成全閉環(huán)控制，不會(huì)產(chǎn)生丟步的現(xiàn)象。
●高速度、高精度
伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r 。
●控制簡(jiǎn)單、靈活
通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式運(yùn)行特性做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求