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2．3 液壓電子開口裝置的工作原理

如圖2所示，當(dāng)曲柄14回轉(zhuǎn)時，通過連桿13、滑塊12、主動缸活塞桿8使主動缸活塞按圖示方向上、下運(yùn)動，將油缸一端中的液壓油壓出，而油缸的另一端中由于產(chǎn)生負(fù)壓，便通過過濾器3、主動缸電磁換向閥4從油箱5吸入液壓油。主動缸活塞6所壓出的液壓油經(jīng)從動缸電磁換向閥24送人從動油缸22的一端，從動缸活塞23在壓力油的作用下，經(jīng)從動缸活塞桿21、連桿16的傳動，推動綜框17也按圖示方向上、下運(yùn)動。圖中綜框17的運(yùn)動規(guī)律為簡諧運(yùn)動，若要求其它運(yùn)動規(guī)律，將圖中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)改換成凸輪機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)；油路中的壓力大小，可根據(jù)從動件的負(fù)載情況通過調(diào)節(jié)溢流閥2來調(diào)整。圖中僅畫出一頁綜框的工作原理，其余各頁綜框的工作原理均相同。

2．4 液壓電子開口裝置的動作控制

2．4．1 對電磁換向閥的控制

主動缸活塞桿8和從動缸活塞桿21的上方分別設(shè)置有A、B、C和D、E、F兩組行程開關(guān)，用于檢測活塞桿在運(yùn)動中的位置，并將開關(guān)信號送至PLC，以控制電磁換向閥4和24的換向。

當(dāng)主動缸活塞桿8運(yùn)動至最上方或最下方位置時，行程開關(guān)發(fā)出換向信號，CPU接到該換向信號后發(fā)出指令，使電磁鐵1DT斷電(或通電)，以使主動缸電磁換向閥4換位，以保證主動油缸7所產(chǎn)生的壓力油單方向全部輸往從動缸電磁換向閥24。

當(dāng)從動缸活塞桿21運(yùn)動至最上方或最下方位置時，行程開關(guān)發(fā)出換向信號。PLC接到該換向信號后根據(jù)按照織物組織圖所編寫的程序發(fā)出指令，通過電磁鐵2DT和3DT控制電磁換向閥24及時換向，以使綜框17改變運(yùn)動方向或保持靜止?fàn)顟B(tài)。

2．4．2 對停車位置的控制

(1)信號控制 當(dāng)停車按鈕或經(jīng)斷裝置發(fā)出停車信號后，從動缸活塞桿21上方的開關(guān)推桿碰觸行程開關(guān)E，也發(fā)出一停車信號，PLC接到上述兩停車信號(停車信號“與”E信號)后發(fā)出指令，使①電磁鐵2DT、3DT斷電；②曲柄停轉(zhuǎn)；

(2)停車后 綜框17、主動缸活塞6和從動缸活塞23均處于中間位置(即綜平位置)停車后，主動缸電磁換向閥4位于左位(或右位)，從動缸電磁換向閥24位于中間位。

3 液壓電子開口裝置的主要關(guān)鍵技術(shù)問題與解決措施

3．1 綜框升降運(yùn)動的控制

綜框的升降運(yùn)動既要符合織物組織圖所要求的升降順序，又要滿足工藝設(shè)計要求的運(yùn)動規(guī)律。為此，本項(xiàng)目采用了：由主動缸實(shí)現(xiàn)綜框的運(yùn)動規(guī)律，由從動缸實(shí)現(xiàn)綜框的運(yùn)動順序的方案。

方案中，通過主動缸電磁換向閥4的同步換向，將具有一定壓力、一定容積且符合指定運(yùn)動規(guī)律的壓力油全部送往從動缸電磁換向閥24。由于主動油缸和從動油缸結(jié)構(gòu)相同，因而從動油缸活塞23與主動缸活塞6保持相同的運(yùn)動規(guī)律。而綜框17改變運(yùn)動方向或保持靜止?fàn)顟B(tài)可通過PLC控制從動缸電磁換向閥24的換向來實(shí)現(xiàn)。

3．2 電磁換向閥的同步協(xié)調(diào)問題

當(dāng)主動缸活塞桿8運(yùn)動至最上方(或最下方)換向時，主動缸電磁換向閥4應(yīng)與從動缸電磁換向閥24保持同步動作；即主動缸活塞桿8開始由最上方(或最下方)向下(或向上)運(yùn)動時，從動缸活塞桿2l根據(jù)綜框升降順序要求也需由最上方(或最下方)向下(或向上)運(yùn)動時，兩活塞桿應(yīng)同時動作(其運(yùn)動方向可同向，也可不同向)。此同步協(xié)調(diào)通過PLC對A、C和D、F兩組行程開關(guān)的邏輯運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)。

3．3 液壓回路中產(chǎn)生氣泡問題

當(dāng)油被迫作高速運(yùn)動時，液壓回路中將產(chǎn)生氣泡。產(chǎn)生氣泡的最大原因是因?yàn)楣艿肋B接處或活塞桿密封處泄漏，使空氣進(jìn)入回路，當(dāng)油壓低于氣液分離壓時，油中的空氣就會分離出來。因此在設(shè)計中必須使液壓回路中的油壓壓力保持在一定值，而且將圖2所示的液壓缸浸在油箱中，防止空氣侵入。

3．4 多分支油路的平衡分配問題

用一個液壓源同時驅(qū)動幾片綜框，而綜框的運(yùn)動順序又不一樣，把液壓油平均分配到各個支路是一個困難的問題，所以每頁綜框配置一套基本開口機(jī)構(gòu)，如圖1。若綜框不止一個，只要把該圖作為一個單位增加即可。主動油缸的運(yùn)動對每個綜框都相同，從動油缸需要根據(jù)織物組織使各頁綜框獨(dú)立運(yùn)動。

4 結(jié)束語

本研究對液壓電子開口裝置進(jìn)行了有益的探索，并已獲國家實(shí)用新型專利：ZL03219024．7。其研究成果可運(yùn)用于國內(nèi)新型織機(jī)的新機(jī)開發(fā)，也可運(yùn)用于國內(nèi)有梭織機(jī)的技術(shù)改造。