分紗絡(luò)筒機(jī)是針織牛仔、牛仔面料或牛仔繡花生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。分紗絡(luò)筒機(jī)就是將每盤上形成片狀40~50根的紗線,以放卷形式單根地均勻地卷繞成40~50個(gè)筒子紗的設(shè)備。因?yàn)榧喚€張力非常小,退繞軸盤在滿軸時(shí)半徑很大,大約在800毫米~1000毫米,所以在中心放卷的過程中,隨著卷徑的不斷減小,放卷電機(jī)的速度必須不斷增大,與此同時(shí),設(shè)備還要保證紗線張力相對(duì)平穩(wěn),防止加、減速過程中出現(xiàn)線纏繞、繃斷現(xiàn)象。對(duì)于放卷系統(tǒng)而言,進(jìn)行張力控制是核心技術(shù),這也是變頻調(diào)速的難點(diǎn)。目前,中心卷取最常用的控制方式為速度控制卷取(SPW)和電流控制卷取(CPW)。采用速度控制卷取(SPW)時(shí),PID通過測力傳感器的張力反饋,或調(diào)節(jié)輥的位置反饋,來修正速度給定;采用電流控制卷取(CPW)時(shí),PID調(diào)節(jié)張力給定,這一類型的控制系統(tǒng)一般是開環(huán)的。對(duì)如此復(fù)雜的張力控制系統(tǒng),變頻技術(shù)必須能實(shí)現(xiàn)將復(fù)雜的交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡單化的功能;考慮張力反饋信號(hào)的延后和超調(diào),將卷繞張力控制過程的動(dòng)態(tài)參數(shù)描述成時(shí)變函數(shù),保證張力或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的抗波動(dòng)能力高、即時(shí)調(diào)節(jié)性好。
艾默生TD3300張力控制專用變頻器不僅具有TD3000矢量變頻器的所有性能,而且還可實(shí)現(xiàn)張力閉環(huán)控制和張力開環(huán)控制,以滿足各種卷取和放卷要求。該變頻器可實(shí)現(xiàn)包括線速度計(jì)算、繞圈計(jì)算、模擬設(shè)定、上位機(jī)給定等卷徑的計(jì)算,人機(jī)友好交互功能的卷徑模擬輸出以及包括脈沖輸入、模擬輸入、數(shù)字輸入等多種線速度測量等功能,同時(shí)它還可實(shí)現(xiàn)張力錐度的設(shè)定、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、在線換卷等任務(wù)。
TD3300張力控制變頻器的張力控制方式主要有張力閉環(huán)控制(需要張力傳感器、增加成本,但控制精度最高);間接張力控制一(需要卷徑傳感器、增加成本,但控制精度較高);間接張力控制二(成本較低、控制精度較高);間接張力控制三(成本較低、控制精度差)等四種。此四種方案的配置主要是考慮系統(tǒng)的張力控制精度要求、系統(tǒng)的成本要求等因素,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況決定采用哪種張力控制方式。
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