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產(chǎn)品名稱：伺服電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào)：SD-2H220MA
使用材料：-
產(chǎn)品規(guī)格：-
所屬分類：伺服電機(jī)
產(chǎn)品簡介：
概述
SD系列伺服電機(jī)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由常州合泰電機(jī)電器有限公司最新推出的高科技產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品的工藝和性能也不斷更新和提高，該伺服電機(jī)采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動(dòng)頻率低及驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)。該伺服電機(jī)適合驅(qū)動(dòng)相電流在8.2A以下的任何一款高壓兩相或四相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、針織設(shè)備、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、電子元件制造等一系列自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
特點(diǎn)
●交流伺服電流環(huán)原理，實(shí)時(shí)電流跟蹤補(bǔ)償，低速更平穩(wěn)。
●高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動(dòng)速度達(dá)300～420r/min）最高轉(zhuǎn)速達(dá)3500r/min。
●靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號(hào)電機(jī)，同時(shí)具備自動(dòng)半電流功能，減少電機(jī)發(fā)熱。
●最大50細(xì)分設(shè)定，滿足各種機(jī)械傳動(dòng)，而且不影響其輸出力矩。
●保護(hù)功能全：輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅(qū)動(dòng)器高溫等報(bào)警保護(hù)功能。
●電機(jī)低速無爬行現(xiàn)象，噪音小，無共振區(qū)。
性能指標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25ºC時(shí)）

環(huán)境要求

功能及使用
一。電源接口AC
交流60～110VDC，用戶須注意隔離變壓器，不可超過110V，以免損壞驅(qū)動(dòng)器一般的。電源電壓越高，電機(jī)的力矩輸出越大，可避免高速丟步現(xiàn)象，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致低速振動(dòng)加大以及發(fā)熱，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場機(jī)械要求合理調(diào)整供電電壓。另外過高的電源電壓，使驅(qū)動(dòng)器母線電壓基準(zhǔn)抬高，與電機(jī)在減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋疊加，很容易觸及驅(qū)動(dòng)器高壓報(bào)警閥值，產(chǎn)生報(bào)警現(xiàn)象。
二。設(shè)定輸出電流
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)8檔輸出電流選擇，由驅(qū)動(dòng)器上的編碼開關(guān)（SW1SW2SW3）設(shè)定，電流大小以最大值標(biāo)稱。SD-2H0086MB型驅(qū)動(dòng)器最大可提供8.28A的輸出電流，電流設(shè)定分辨率為0.91A。編碼開關(guān)（SW1SW2SW3）組合的每一種狀態(tài)代表一個(gè)電流值輸出設(shè)定，參見下表
電流輸出設(shè)定表

重要
在設(shè)定此參數(shù)時(shí)務(wù)必使驅(qū)動(dòng)器處于不加電源或加電源但電機(jī)未運(yùn)行的狀態(tài)，這樣可避免因電流突變對(duì)驅(qū)動(dòng)器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。不規(guī)范的操作可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞！
1.自動(dòng)半電流
驅(qū)動(dòng)器在控制脈沖信號(hào)停止施加0.1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的50%，以降低功耗和保護(hù)電機(jī)，收到新的控制脈沖后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半點(diǎn)流狀態(tài)，此功能由驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開關(guān)（SW4）來設(shè)定：OFF－－自動(dòng)半流有效、ON－－自動(dòng)半流無效。自動(dòng)半電流設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)，設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。
2.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定
用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開關(guān)（SW5SW6SW7SW8）的狀態(tài)來設(shè)定16種細(xì)分模式。此16種細(xì)分模式基本上涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距角的要求。具體設(shè)置參見下表或驅(qū)動(dòng)器的外殼絲印面板圖。細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)。設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。
細(xì)分設(shè)定表

3.保護(hù)功能
當(dāng)輸入電源過壓、輸出過流、相間短路報(bào)警中任何一個(gè)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器面板上的紅色狀態(tài)指示燈會(huì)亮起，同時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)使能，使電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)。最大限度的保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的安全。
控制接口
1.脈沖輸入接口PULS+、PULS-
步進(jìn)脈沖接口PULS：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把上位控制裝置發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)PULS，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，PULS的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。該信號(hào)接收為標(biāo)準(zhǔn)差分接收電路，推薦指令脈沖采用差分輸出方式，實(shí)際中指令脈沖也存在集電極開路輸出方式，在標(biāo)準(zhǔn)接線圖中我們將詳細(xì)介紹。對(duì)于最佳輸入要求，此信號(hào)最好是占空比1：1，脈沖信號(hào)的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號(hào)的寬度要求不小于1μS，詳細(xì)要求見下圖。

2.方向輸入接口DIR+、DIR-
方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此種換向方式，我們稱之為脈沖加方向模式。
如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào)，要求：3.6V≤高電平≤5.5V；-5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào)，要求：7mA≤高電流≤18mA；-18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信號(hào)的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號(hào)的寬度要求不小于1μS；脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA。
3.使能信號(hào)接口ENBL+、ENBL-：
使能信號(hào)ENBL：用驅(qū)動(dòng)器的上下電進(jìn)行電機(jī)通斷電操作會(huì)使驅(qū)動(dòng)器快速老化，為避免這種情況。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了使能信號(hào)（ENBL）輸入端口，即通常所說的脫機(jī)電平信號(hào)（FREE）。用戶可隨時(shí)控制此信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)處于自由（不通電）狀態(tài)。當(dāng)此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為無效狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)繞組通過電流，可正常工作。此信號(hào)的接收電路與脈沖輸入接口電路一致，此信號(hào)有效的含義為使得驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接收光耦導(dǎo)通。
4.電機(jī)動(dòng)力輸出：
本品適合驅(qū)動(dòng)相電流在8.28A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)繞組接線共有五種接法，見下圖：

根據(jù)上圖所示的五種接線方式，應(yīng)合理設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，理論上電流設(shè)定越大，電機(jī)力矩輸出越大，可用于避免電機(jī)高速丟步現(xiàn)象，但同時(shí)也會(huì)引起電機(jī)的溫升。一般的，高速輸出的接線方式其輸出電流設(shè)定在電機(jī)額定相電流的1.4倍；高力矩輸出的接線方式其輸出電流設(shè)定在電機(jī)額定相電流的70％。實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)將電流設(shè)定在電機(jī)長期工作表面溫升不超過+80℃的范圍內(nèi)。
標(biāo)準(zhǔn)接線圖

當(dāng)VCC電源為＋5V時(shí)，無需串接電阻，即為0Ω。
當(dāng)VCC電源為＋12V時(shí)，電阻R應(yīng)選1KΩ/0.25W.
當(dāng)VCC電源為＋24V時(shí)，電阻R應(yīng)選2KΩ/0.25W。
驅(qū)動(dòng)器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)地或上位控制器接地端。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機(jī)動(dòng)力線的直徑，一般不要小于1mm²線經(jīng)。

PNP集電極開路脈沖控制方式：

當(dāng)VCC電源為＋5V時(shí)，無需串接電阻R，即為0Ω。
當(dāng)VCC電源為＋12V時(shí)，電阻R應(yīng)選1KΩ/0.25W。
當(dāng)VCC電源為＋24V時(shí)，電阻R應(yīng)選2KΩ/0.25W。
驅(qū)動(dòng)器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)大地或上位控制器接地端。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機(jī)動(dòng)力線的直徑，一般不要小于1mm²線經(jīng)。

推薦采用此種脈沖輸出方式。
差分驅(qū)動(dòng)芯片推薦采用26LS31或同類品。
驅(qū)動(dòng)器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽，屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)大地或上位控制器接地端。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機(jī)動(dòng)力線的直徑，一般不要小于1mm²線經(jīng)。