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（一）積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)
新型織機(jī)通常采用積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)，在織造過程中，織物的卷取工作連續(xù)進(jìn)行。部分積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)以改變齒輪齒數(shù)來調(diào)節(jié)加工織物的緯密，存在緯密控制不夠精確的弊病。隨著織機(jī)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了以無級變速器來調(diào)節(jié)加工織物緯密的機(jī)構(gòu)，使緯密的控制精確程度得以提高。電子式卷取機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，不僅簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)緯密精確控制，而且在織造過程中可以隨時改變卷取量，調(diào)整織物的緯密。
1．改變齒輪齒數(shù)來調(diào)節(jié)加工織物緯密的機(jī)構(gòu)
以改變齒輪齒數(shù)來調(diào)節(jié)加工織物緯密的積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)的示意圖如圖10-1所示。

圖10-1? 改變齒輪齒數(shù)調(diào)節(jié)緯密的卷取機(jī)構(gòu)
1－輔助軸? 2－減速齒輪箱? 3－橡膠糙面卷取棍? 4－手柄? Z1 、Z2……Z6－齒輪
輔助軸1與織機(jī)主軸同步回轉(zhuǎn)，輔助軸通過輪系Z1、Z2、Z3…Z6和減速齒輪箱2、齒輪Z7、Z8傳動橡膠糙面卷取輥3，對包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取。根據(jù)機(jī)械原理可知，織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)一周，織入一根緯紗，所對應(yīng)的織物卷取長度
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式中：L——織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)一周（織入一根緯紗）所對應(yīng)的織物卷取長度（mm）；
i——減速齒輪箱的傳動比；
Z1、Z2、Z3、Z6、Z7、Z8——齒輪Z1、Z2、Z3、Z6、Z7、Z8的齒數(shù)；
D——橡膠糙面卷取輥直徑（mm）。
緯密是指單位長度（10cm）內(nèi)所織入的緯紗根數(shù)，于是，織物在織機(jī)上的緯密為
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式中：PW’——織物機(jī)上緯密（根/10cm）。
織物在織機(jī)上時，處于經(jīng)向的張緊狀態(tài)，待其下機(jī)之后，經(jīng)向張力消失，織物產(chǎn)生經(jīng)向收縮。
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因此，下機(jī)后的織物緯

圖10-4? 典型的積極式間歇卷取機(jī)構(gòu)
1－卷取桿? 2－卷取鉤? 3－卷取棍? 4－保持棘爪? Z1－棘輪? Z2、Z3……Z7－齒輪
在上述機(jī)構(gòu)中，齒輪齒數(shù)Z1、Z4、Z5、Z6、Z7和直徑D均為固定常數(shù)，于是可以得到：
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改變變換齒輪Z2、Z3的齒數(shù)，可以實現(xiàn)織物的緯密調(diào)節(jié)。
間歇卷取機(jī)構(gòu)的卷取運動是斷續(xù)進(jìn)行的，在圖10-4所示的機(jī)構(gòu)中，卷取作用發(fā)生在筘座由后方向前方的運動過程中。與連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)相比，間歇卷取機(jī)構(gòu)的斷續(xù)運動帶來了諸多弊?。?br> （1）機(jī)構(gòu)的運動帶有沖擊性，容易引起機(jī)件磨損、動作失誤、產(chǎn)生織物的緯向稀密路疵點。在織機(jī)高速時，這種缺點尤為顯著。
（2）布面游動較大，容易造成斷邊紗。這是由于卷取鉤2拉動棘輪到達(dá)終點之前，保持棘爪4早已落下，造成保持棘爪與棘輪齒根間有一間隙。當(dāng)卷取鉤作反向運動時，棘輪因織物張力而倒轉(zhuǎn)一個角度，于是卷取輥3的卷取運動有圖10-5所示的正反游動特征。

圖10-5? 通過測定卷取輥正反向轉(zhuǎn)動角度來表示的織物游動圖
2．蝸輪蝸

圖10-6? 蝸輪蝸桿間歇式卷取機(jī)構(gòu)
1－推桿? 2－棘爪? 3－變換棘輪? 4－單線蝸桿? 5－蝸輪? 6－卷取棍? 7－手輪? 8－制動輪? 9－傳動軸
卷取機(jī)構(gòu)的動力來自筘座運動，當(dāng)筘座由后方向前方運動時，連桿傳動推桿1，經(jīng)棘爪2推動變換棘輪3轉(zhuǎn)過m個齒，再通過單線蝸桿4、蝸輪5帶動卷取輥6回轉(zhuǎn)，卷取一定長度的織物。安裝在傳動軸9一端的制動輪8起到握持傳動軸作用，防止傳動過程中由慣性而引起的傳動軸過沖現(xiàn)象，保證卷取量準(zhǔn)確、恒定。
根據(jù)機(jī)構(gòu)的傳動關(guān)系可知，織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)一周（織入一緯）所對應(yīng)的織物卷取長度
?????????????????????????? （10-8）
式中：L——每織入一緯所對應(yīng)的織物卷取長度（mm）；
m——每織入一緯，變換棘輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)；
Z3、Z4、Z5——變換棘輪3、蝸桿4、蝸輪5的齒數(shù)；
D——卷取輥直徑（mm）。
進(jìn)而，根據(jù)緯密定義可得織物機(jī)上緯密PW′和織物機(jī)下緯密PW（織物緯密）：
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在緞條手帕等織物生產(chǎn)時，為產(chǎn)生一段緯密較大的織物，要求卷取機(jī)構(gòu)有時停止卷取。在織機(jī)上，通過杠桿、吊鏈等有關(guān)的機(jī)構(gòu)，使棘爪2抬起，可以實現(xiàn)停卷的目的。因此，這是一種由機(jī)械控制完成時而等量卷取、時而停卷的卷取量可變的卷取機(jī)構(gòu)。
在這種卷取機(jī)構(gòu)中，由于機(jī)構(gòu)間歇運動，棘輪棘爪的沖擊依然存在。蝸輪與蝸桿的自鎖可防止變換棘輪倒轉(zhuǎn)，但蝸輪與蝸桿的嚙合齒隙仍不可避免地引起變換棘輪少量的倒轉(zhuǎn)，造成布面游動。