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用可編程控制器（PLC）產(chǎn)生各種步進(jìn)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)去達(dá)到各種控制、測(cè)試目的己屢見(jiàn)不鮮了。步進(jìn)電機(jī)由于具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，成了工控的主要執(zhí)行元件之一，尤其是在精確定位場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。但近年來(lái)，人們更關(guān)注的卻是它的變頻特性。由于事物變化的不均勻性，定頻技術(shù)越來(lái)越顯示出它的局限性，而變頻技術(shù)卻能很好地適應(yīng)各種隨機(jī)變化的系統(tǒng)。

PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制

PLC是廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制器，它的功能越來(lái)越強(qiáng)，性能越來(lái)越先進(jìn)。為了配合步進(jìn)電機(jī)的控制，許多PLC都內(nèi)置了脈沖輸出功能，并設(shè)置了相應(yīng)的控制指令，可以很好地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型PLC的輸出電路結(jié)構(gòu)。

圖1PLC輸出電路圖

FP0-C16T型PLC有兩個(gè)脈沖輸出端Y0和Y1端，隨著控制方式的不同，有三種脈沖輸出形式。

(1)這兩個(gè)脈沖輸出端可以用來(lái)作為兩個(gè)不帶加減速的單相脈沖輸出端，主要使用PLS和SPD1指令進(jìn)行控制，顛率范圍為0Hz_10KHz，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖中形式輸出，可以同時(shí)單獨(dú)輸出。

(2)可以作為兩相可變占空比的連續(xù)脈沖輸出端，主要使用PWM指令控制，占空比設(shè)置范圍為0%_100%。頻率設(shè)置范圍0.1Hz_999.9Hz。

(3)可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出，主要使用PULS和SPD1指令控制，頻率變化范圍0Hz_10KHz，加減速率10Hz／10ms_10KHz／10ms，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖串形式輸出，這里又分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0、Y1輸出脈沖，Y2、Y3輸出方向)，一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖，Y1輸出CCW脈沖)。如果使用Y0、Y2分別進(jìn)行脈沖、方向控制，控制系統(tǒng)如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出，可以通過(guò)如圖3所示的方法實(shí)現(xiàn)兩相脈沖輸出。

圖2脈沖、方向輸出圖