由圖9—11可以看出，在織造過程中，經(jīng)紗張力傳感器與紗線通過杠桿機構(gòu)相連，可以測量出當前的經(jīng)紗張力值，傳送到信號處理放大器，放大到送經(jīng)控制器可以檢測到的水平。計算機根據(jù)當前的張力值和設(shè)定的張力值進行比較，采用一定的控制算法，輸出一定數(shù)量的脈沖(相對于送經(jīng)量)到伺服單元的電動機上，去控制送經(jīng)紗電動機的運動。伺服電動機運動經(jīng)過機械齒輪減速后，帶動經(jīng)紗軸運動從而實現(xiàn)送經(jīng)運動。在系統(tǒng)中，控制對象是紗線，控制量為紗線的張力。卷取控制機構(gòu)帶動紗線向前運動，對于經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)而言實際上是一個擾動，該擾動時刻存在，在不斷地改變著紗線的張力值。在圖9—12中，R(t)是給定的張力值y(t)是實際張力輸出值，就此而言，該送經(jīng)控制系統(tǒng)實際上是一個通過控制送經(jīng)量而實現(xiàn)的張力恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
電子卷取機構(gòu)與送經(jīng)機構(gòu)要協(xié)同工作，保證按時、定長地將形成的織物引離織口，以獲得工藝所要求的緯密，并保持卷取量準確、恒定，緯密調(diào)節(jié)快捷、簡便、細微。卷取伺服系統(tǒng)由交流伺服電動機、伺服控制器、卷取輥、減速器、光電編碼器等組成，卷取系統(tǒng)的任務必須與主機旋轉(zhuǎn)保持同步，變緯密自適應，卷取輥應提供足夠的握持力，保證穩(wěn)定的傳送織物。
主軸運動由帶光電編碼器的主軸電動機驅(qū)動，它要提供織機主軸轉(zhuǎn)速和位置信號，為整個控制系統(tǒng)提供時間參考。用以保持送經(jīng)與卷取運動與織機主軸同步，還要實現(xiàn)與織機的其他運動相協(xié)調(diào)。
在織機的電子送經(jīng)與卷取系統(tǒng)中，一般的交流伺服電動機都可以滿足要求，只要選擇足夠的功率和速度就可以了。對于主軸電動機采用交流伺服將會取得更好的效果.
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