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一、機(jī)器
在生產(chǎn)中，人們廣泛地使用著各種機(jī)器，這些機(jī)器盡管構(gòu)造和用途各不相同，但從機(jī)器的組成和運(yùn)動(dòng)的確定性以及機(jī)器的功能的關(guān)系來分析，凡是機(jī)器都有以下三個(gè)共同的特征：
1.機(jī)器是由許多構(gòu)件組合而成的。例如：圖2-1所示的工業(yè)平縫機(jī)針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)，它是由曲柄盤29、針桿連桿7、滑塊32、滑塊座33、挑線曲柄14、擺桿18、挑線桿19等構(gòu)件組合而成。
2.機(jī)器中的構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如：圖2-1所示的滑塊32相對(duì)滑塊座33的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲柄盤29、挑線曲柄14相對(duì)兩端軸承的連接轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.機(jī)器可以用來代替人的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功或者實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。例如：內(nèi)燃機(jī)可以將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，各種縫紉機(jī)可以完成特定的縫紉工作等。
因此，我們可以說：“機(jī)器就是構(gòu)件的組合，它的各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能用來代替人的勞動(dòng)完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換”。

圖2-1工業(yè)平縫機(jī)針機(jī)構(gòu)，挑線機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)原理圖
二、構(gòu)件
機(jī)器中的構(gòu)件，就是指相互之間能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體。如圖2-1中的針桿連桿7、曲柄盤29、滑塊32等就是構(gòu)件。而組成構(gòu)件的相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體叫零件。零件與構(gòu)件的區(qū)別是，構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由若干個(gè)零件連接成的剛性結(jié)構(gòu)。如圖2-2中的縫紉機(jī)人連桿就是一個(gè)構(gòu)件，它是由連桿體1、連桿頭2、螺釘3等零件組成的，而圖3—3所示的縫紉機(jī)主軸通常就是單一的零件。因此，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，而零件則是制造的單元。構(gòu)件可以用簡(jiǎn)圖表示，在服裝機(jī)械講授中，機(jī)器的工作原理常通過傳動(dòng)示意圖（或工作原理圖）來表示。在這類圖中，只要把與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的地方用簡(jiǎn)單的線條表示出來即可，而不需畫出構(gòu)件的真實(shí)外形，圖2-4所示為一些縫紉機(jī)的構(gòu)件及構(gòu)件組合的實(shí)物與對(duì)應(yīng)的空間及平面簡(jiǎn)圖的表示方法。

圖2-2縫紉機(jī)大連桿結(jié)構(gòu)圖圖2-3縫紉機(jī)大主軸
1-連桿體2-連桿頭3-螺絲
三、機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)與機(jī)器有所不同，機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩

圖2-16送布凸輪機(jī)構(gòu)圖2-19結(jié)構(gòu)鎖合圖2-6球面副
1-送布凸輪2-叉形連桿3-滑塊
4-針距調(diào)節(jié)器5-送布擺桿
2.高副
高副是指兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。常見的高副如圖2-22中的齒輪接觸、圖2-16的凸輪接觸、圖2-19的滾子接觸。按構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件是作平面平行運(yùn)動(dòng)還是作空間運(yùn)動(dòng)，可以分為平面運(yùn)動(dòng)副