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　E7/5精梳機加裝可編程控制器
　　E7/5精梳機是20世紀90年代瑞士立達生產(chǎn)的一種機型，目前仍在許多紡織企業(yè)中應用。在生產(chǎn)實際中一些企業(yè)發(fā)現(xiàn)，該機的繼電器控制系統(tǒng)存在以下幾個問題：一是控制線路復雜，因定時器、繼電器、限位開關(guān)較多，導致控制柜外形龐大，內(nèi)部接線復雜；二是可靠性差，由于觸點多且壽命短，接觸不良直接影響設備的可靠性；三是維護不便，由于線路復雜，且有些繼電器在市場上很難買到，給維修帶來不便，影響生產(chǎn)。因此，對其進行改造勢在必行。
　　根據(jù)工藝要求，在不改變原來機械結(jié)構(gòu)和動作順序的基礎(chǔ)上，用可編程控制器代替原來控制柜中的繼電器，其主要問題是可編程控制器的選用。
　　根據(jù)控制要求和各部分的動作情況確定可編程控制器的輸入、輸出信號點數(shù)，從而確定其機型。由設備的動作要求可知，精梳機道夫傳動及喂棉棍同步進行并不需要經(jīng)常連續(xù)工作，而是一種簡單的轉(zhuǎn)速給定變換。
　　從降低電氣控制系統(tǒng)成本的角度來說，可采用輸出模塊的繼電器接點在外部實現(xiàn)，省去模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換塊。這樣，可編程控制器只需配置開關(guān)量輸入/輸出模塊，輸入信號來自操作板上的按鈕開關(guān)、故障檢測開關(guān)、門限開關(guān)等；輸出信號來自控制板上的指示燈、速度轉(zhuǎn)換切點、故障代碼傳遞等。
　　另外，由于可編程控制器采用軟件控制，可以用通用型變頻器和普通Y系列電機代替原雙速子母電機。在主電路圖上，可編程控制器的3L+和Q1.1接變頻器的DCM和FWD，控制正轉(zhuǎn)運行端子；Q0.7接變頻器的多功能輸入端子M11，控制低速和點動；Q1.0接變頻器的多功能輸入端子M12，控制電機的高速；原來的機械制動改成變頻器進行停機直流制動。
　　改進設計后，機器的性能得到明顯改善。首先是啟動平穩(wěn)，避免了沖擊，提高了可靠性。一般可編程控制器的抗干擾能力可達1000V、1US的脈沖的沖擊，平均無故障工作時間可達5萬～10萬小時。
　　第二是降低了能耗。由于雙子母電機結(jié)構(gòu)復雜，