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2.2FPGA信號(hào)產(chǎn)生模塊

FPGA選用ALTER公司的EP1C6Q240C8，它具有4KB的內(nèi)部RAM、近6000個(gè)LE、2個(gè)PLL鎖相環(huán)和185個(gè)I/O口，并具有差分輸入功能，可以滿足本控制系統(tǒng)的性能要求。FPGA模塊主要完成織機(jī)角度信號(hào)的檢測計(jì)算、并行通信、引緯信號(hào)的產(chǎn)生、信號(hào)的多路選擇、高低壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生等功能。

2.3驅(qū)動(dòng)電路模塊

驅(qū)動(dòng)電路采用雙電壓方式，其原理圖如圖2所示。輸入信號(hào)IN1是8ms的單穩(wěn)態(tài)信號(hào)，控制48V電源打開電磁閥；輸入信號(hào)IN2是引緯的保持信號(hào)，控制9V的電源以保持電磁閥的打開狀態(tài)；為了保證足夠的驅(qū)動(dòng)能力，兩路信號(hào)的驅(qū)動(dòng)三極管都采用達(dá)林頓方式；雙二極管D1是為了防止電源切換時(shí)48V電源串接到9V電源中；L1為引緯電磁閥，由于電磁閥為感性器件，在電磁閥關(guān)斷時(shí)OUT端因電感的儲(chǔ)能特性會(huì)出現(xiàn)一個(gè)比較高的負(fù)壓，若產(chǎn)生的負(fù)壓高于Q2和Q4三極管的最大承受電壓，則可能會(huì)損壞Q2和Q4三極管。這里的亞敏電阻Y1就是消減過高負(fù)壓的保護(hù)元件。

3引緯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1DSP控制及通信模塊軟件設(shè)計(jì)

在該模塊中DSP采用CAN通信與上位機(jī)傳遞數(shù)據(jù)：DSP接收上位機(jī)設(shè)定的打開關(guān)閉角度、慢引緯指令、閥試驗(yàn)指令等數(shù)據(jù)，并向上位機(jī)發(fā)送織機(jī)引緯狀態(tài)、織機(jī)角度等顯示信息。

為了更靈活地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，DSP與FPGA以并行數(shù)據(jù)讀寫方式進(jìn)行通信：DSP利用I/O地址空間的高位地址總線的邏輯組合來產(chǎn)生FPGA片選信號(hào)，低位地址總線產(chǎn)生要訪問數(shù)據(jù)的地址；利用16bit數(shù)據(jù)總線傳輸數(shù)據(jù)。在完成串并行通信的同時(shí)，DSP通過I/O口把織機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)、當(dāng)前花色等信號(hào)輸出給FPGA，保證FPGA中多路選擇器正常工作。

3.2FPGA信號(hào)產(chǎn)生模塊軟件設(shè)計(jì)

FPGA程序結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，其子模塊有：織機(jī)角度檢測模塊、并行通信接口模塊、引緯信號(hào)產(chǎn)生模塊、多路選擇模塊、高低壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生模塊等。