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經(jīng)編生產(chǎn)中沿著坯布全寬范圍的橫向條痕疵點(diǎn)稱為經(jīng)編橫條。橫條的具體特征為：在坯布縱向幾個(gè)橫列范圍內(nèi)，線圈的大小，形狀和位置發(fā)生了有別于正常橫列的變化。機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定造成的經(jīng)編橫條稱為運(yùn)轉(zhuǎn)橫條。只要對(duì)機(jī)器部件進(jìn)行合理的調(diào)整，運(yùn)轉(zhuǎn)橫條是完全可以消除的。在機(jī)器停開車過看中造成由經(jīng)編橫條稱為停車橫條 [1] 。目前，經(jīng)編生產(chǎn)停開車過程中出現(xiàn)的橫條仍無法消除。

分析停車橫條產(chǎn)生的原因，由于經(jīng)編停開車橫條主要是由與正常不同的圈高和線圈形態(tài)的稀和密線圈橫列組成。所以，停開車過程中，主軸每轉(zhuǎn)的送經(jīng)量和經(jīng)紗張力的變動(dòng)是形成這種橫條的首要原因，這就和送經(jīng)裝置(包括經(jīng)紗張力補(bǔ)償裝置)的工作密切有關(guān)。傳統(tǒng)的機(jī)械式送經(jīng)送經(jīng)裝置由諸多構(gòu)件組成，它們之間的慣性和彈性變形、聯(lián)結(jié)間隙、傳動(dòng)速度等導(dǎo)致送經(jīng)量與主軸轉(zhuǎn)速不能同步跟隨，從而造成明顯的停開車橫條。電子式送經(jīng)裝置簡(jiǎn)化了機(jī)械式送經(jīng)的繁復(fù)機(jī)構(gòu)，送經(jīng)精確，沒有運(yùn)轉(zhuǎn)橫條，但是在停開車過程中，由于經(jīng)軸電機(jī)需要響應(yīng)時(shí)間，因此相對(duì)主軸電機(jī)在時(shí)間上具有一定的滯后性，從而在布面上表現(xiàn)為較為明顯的橫條。因此積極研究停開車過程中經(jīng)軸送經(jīng)與主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的跟隨關(guān)系，分析經(jīng)編停車橫條的形成機(jī)理，開發(fā)和優(yōu)化經(jīng)編電子送經(jīng)裝置，將能夠有效的提高經(jīng)編產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

1　電子送經(jīng)系統(tǒng)基本原理

現(xiàn)代的經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)控制有兩種方式，采用經(jīng)軸表面測(cè)速編碼器或不采用經(jīng)軸表面測(cè)速編碼器，其控制原理有所不同 。 不采用經(jīng)軸表面測(cè)速編碼器時(shí)，經(jīng)軸轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)直接取自 經(jīng)軸電機(jī)上的脈沖編碼器 ，用以間接測(cè)量經(jīng)軸的位移，為半閉環(huán)方式。采用經(jīng)軸表面測(cè)速編碼器， 經(jīng)軸送經(jīng)線速度信號(hào)由緊壓在經(jīng)軸表面的測(cè)速編碼器獲得 ，為全閉環(huán)方式。 由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)比全閉環(huán)伺服系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)，并且現(xiàn)代的伺服電機(jī)已經(jīng)具有非常精確的反饋精度，因此現(xiàn)在已多采用半閉環(huán)的控制方式。

圖 1 為不采用經(jīng)軸表面測(cè)速編碼器的半閉環(huán)電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)。經(jīng)編機(jī)由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸每旋轉(zhuǎn)一周，經(jīng)編機(jī)編織一個(gè)橫列。 每根經(jīng)軸單獨(dú)由經(jīng)軸電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)作主動(dòng)送經(jīng)，在經(jīng)軸電機(jī)上安裝了經(jīng)軸脈沖編碼器，發(fā)出的脈沖信號(hào)作為經(jīng)軸角位移反饋信號(hào)。在運(yùn)行前通過控制終端1（鍵盤、觸摸屏等）把織物要求的工藝參數(shù)（經(jīng)軸外周長(zhǎng)、經(jīng)軸內(nèi)周長(zhǎng)、圈數(shù)、送經(jīng)量）輸入給控制單元2。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定時(shí)采樣主軸脈沖信號(hào)，根據(jù)累計(jì)的主軸脈沖數(shù)，輸入的工藝參數(shù)以及其它參數(shù)確定經(jīng)軸電機(jī)操作角位移量。經(jīng)軸電機(jī)的實(shí)際角位移量通過經(jīng)軸電機(jī)的脈沖編碼器反饋給控制單元，通過比較確定位置差值，再由控制程序把位置差值轉(zhuǎn)化為速度調(diào)節(jié)值，從而確定了經(jīng)軸電機(jī)的速度指令值輸出給直流驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)使經(jīng)軸按工藝要求的送經(jīng)量送紗。