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臺達PLC與交流伺服器在經編機上的的應用

來源:中國紡織服裝機械網 發(fā)布時間:2013年01月04日

產品特點:結構簡單、計量精度高、熱穩(wěn)定性好、抗干擾能力強和壽命長,可應用于速度閉環(huán)矢量控制、多單元位置同步控制、門幅調節(jié)、織物計長及計重等

增量式光電編碼器(簡稱編碼器)因其結構簡單、計量精度高、熱穩(wěn)定性好(無零點漂移)、抗干擾能力強和壽命長等優(yōu)點,很快取代了各種模擬傳感器,在機器設備中得到廣泛應用。在定型機中,其與變頻器1引言

傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分。織造工藝包括機織、針織、編織和非織造。針織又分為經編和緯編。經編用一組或幾組平行排列的紗線,于經向喂入機器的所有工作針上,同時成圈而形成針織物,這種方法稱為經編,形成的針織物稱為經編織物 。

我國的經編業(yè)經過幾十年的發(fā)展,不斷的結構調整,特別是近幾年新興地區(qū)經編企業(yè)起點高、產品結構合理、規(guī)模效益明顯,高校和科研單位科研力量的注入,以及產學研的結合使我國的經編產業(yè)得到了迅猛發(fā)展,正逐步成為世界經編工業(yè)的中心。

傳統(tǒng)的經編機多為鏈條式經編機,由于其為機械主軸傳動結構,沒有導入電氣傳動,造成其以下缺點:織花速度慢,效率低;鏈條機構復雜,每更換一種花型,需要花費較多時間,且每一花型對應一種鏈塊,這樣更換花型時間長,成本高。造成小批量定單失去生產意義;

由于機構的復雜性,致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料,不能滿足越來越高的要求,目前全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用?,F(xiàn)在全伺服的經編機在產量,效率,花型多樣性,產品質量上都有很好的優(yōu)勢,因此將成為未來提花織布的主流。

2 全伺服經編機系統(tǒng)構架

2.1系統(tǒng)架構(圖1)

i. 系統(tǒng)構成

圖1 全伺服經編機電控系統(tǒng)架構

2.2系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置參見表1。

表1全伺服經編機電控系統(tǒng)配置
名稱 型號 數(shù)量(套) 制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機 DVP-32EH00T 28 臺達
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺達
PLCDO模塊 DVP08HN11R 1 臺達
PLC主機 DVP80EH00T 1 臺達
AC伺服馬達控制器 750W ASD 56 臺達

1 控制部份。系統(tǒng)采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為主控制器,進行橫移信號的采集,進而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T),系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上,進行監(jiān)控。

2 驅動部份。系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制,伺服的動作根據(jù)織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進行動作。

3 監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1260,配以監(jiān)控軟件來完成;同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數(shù)據(jù)的轉換與下載。

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